LEKSYKONCzęści maszyn
Koło napędowe
Inne nazwy: Zębatka gąsienicy, koło łańcuchowe napędu
Uzębione koło z tyłu podwozia gąsienicowego, które zamienia moment silnika hydraulicznego na ruch gąsienicy, zazębiając się z tulejami łańcucha gąsienicowego.
Co robi
Koło napędowe jest jedynym napędzanym stykiem z gąsienicą. Jego zęby wchodzą w tuleje między ogniwami, więc zarys zęba projektuje się pod średnicę tulei i podziałkę łańcucha, a nie pod współpracujące koło zębate. Jest przykręcone do przekładni końcowej — reduktora planetarnego napędzanego silnikiem hydraulicznym — i przenosi pełny moment maszyny w obu kierunkach. Liczby zębów są zwykle niewielkie, często poniżej dwudziestu pięciu, bo redukcja odbyła się już wcześniej.
Dlaczego staje się obiektem
Zęby koła napędowego zużywają się w haczykowate, asymetryczne zarysy, a kierunek haka zapisuje, czy maszyna spędziła życie jadąc do przodu, czy cofając. Ponieważ zazębienie następuje z tuleją, a nie ze współpracującym kołem, zużycie jest największe po jednej stronie zęba, co czyni asymetrię wyraźną i czytelną. Koła wymienia się wyłącznie z powodu zarysu zębów, więc piasta i tarcza przyjeżdżają konstrukcyjnie nienaruszone, a powstała forma jest gęstą promienistą gwiazdą o oczywistym środku.
